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清末年间佛山镇咏春弟子荟集，梁赞是咏春嫡传弟子，他开医馆，行医济世，作风正当，功夫更是一流，常被一些无聊之人以挑战为名前来骚扰，但是从无一人能够战胜梁赞，而更为人乐道的是他常助官府辑拿罪犯，屡立大功但也因为被众匪徒视为眼中钉，除之而后快，天地双鹰就是如此，他们无恶不作，赞先生联合官府缉拿地鹰之后，地鹰越狱，与天鹰联手向梁赞展开报复……